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ZN-SX609型 双旋六轴工业机器人
一、概述
ZN-SX系列工业机器人SX6系列专为安装空间狭小、节拍要求高和性价比要求很高的情形开发，尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等，机器人本体重量50kg左右，是一种新型结构机器人，性价比非常高。 性价比高。比同级别负载臂长机器人，性能更优，价格更实惠。
二、产品特点
1、360°空间全覆盖，无死角
2、高防护版本56轴可任意方向喷水
3、人机共融(人机协作版本)
4、安装占地面积小
5、高精度，高灵活性
6、高速，惯量小
7、重量轻，任意方向安装
8、模块化、系列化、定制
9、高性价比
三、技术参数
四、工业机器人运动范围参数图
1、360°空间全覆盖，无死角
2、高防护版本56轴可任意方向喷水
3、人机共融(人机协作版本)
4、安装占地面积小
5、高精度，高灵活性
6、高速，惯量小
7、重量轻，任意方向安装
8、模块化、系列化、定制
9、高性价比
三、技术参数
| 工业机器人 | ZN-SX609 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 9KG | |
| *大工作半径 | 1042mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 150°/s，2.62 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J5 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 300°/s，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.23 rad/s | |
| J4 | 375°/s，6.54 rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 2.6kVA | |
| 额定功率 | 2.1kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 11.3A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 48kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
